\chapter{لحاظ کردن محک \lr{SSIM}و بهینه‌سازی \lr{LM}} 

\section{مقدمه}
یکی از  مهمترین مسائل در حوزه‌ی پردازش تصویر و بینائی ماشین {\iranicfamily ثبت تصویر} می‌باشد. هدف از \registration پیدا کردن تبدیل مناسب بین دو یا چند تصویر از یک صحنه است. در حالت کلی، باید تناظری یکتا بین یک نقطه از یک تصویر و نقطه‌ای دیگر از تصویر دوم  به نحوی پیدا نمود که هر دو نشان‌دهنده‌ی یک نقطه از صحنه باشند
 
«ثبت تصویر» نقشی کلیدی در مسئله‌ی {\iranicfamily وضوح برتر}\LTRfootnote{Super-Resolution} دارد. هدف در  تکنیکهای \SR، عبارت است از ترکیب یک دنباله از تصاویر با وضوح پایین، نویزی و مات برای تولید یک تصویر یا یک دنباله از تصاویر با وضوح بالاتر. یک مرحله‌ی اصلی در این تکنیکها، تنظیم تصاویر ورودی بر روی یک شبکه‌ی مشترک و ترکیب مناسب آنهاست. معمولاً تنظیم تصاویر نسبت به یک تصویر مرجع صورت می‌پذیرد. وابستگی کیفیت تصویر نهایی به دقت مرحله‌ی ثبت تصویر امری واضح در مسئله‌ی وضوح برتر است \cite{Schultz96extraction}، فلذا هر پیشرفتی در این مرحله می‌تواند تاثیر بسزائی در نتیجه‌ی وضوح برتر داشته باشد. 

روشهای مواجهه با مسئله‌ی ثبت تصویر را می‌توان به دو دسته‌ی کلیِ {\iranicfamily مبتنی بر ویژگی}\LTRfootnote{Feature-based methods} و {\iranicfamily مبتنی بر ناحیه}\LTRfootnote{Area-based methods} تقسیم‌بندی نمود \cite{Zitova03image}. متدهای مبتنی بر ناحیه، در صورت مقداردهی اولیه‌ی مناسب می‌توانند به نتایجی با دقت بالا منتهی شوند. از جمله معروف‌ترین روشهای مبتنی بر ناحیه می‌توان به شیوه‌ی لوکاس-کاناد\LTRfootnote{Lucas-Kanade}\cite{Lucas81iterative} اشاره نمود که بنیان مقاله‌ی ایرانی و پِلگ\LTRfootnote{Irani, Peleg}\cite{Irani91improving}، یکی از مهمترین مقالات در زمینه‌ی \SR می‌باشد. 