فرع الرياضيات-الفيزياء، ثانوية شهيد بهشتي التابعة للمنظمة الوطنية لتنمية المواهب المميزة، قائم شهر، مازندران، معدل 19/3 من 20
كلية الهندسة الميكانيكية، جامعة طهران، معدل 18/02 من 20
عنوان مشروع الباكالوريوس:
تحليل الاهتزازات بمساعدة الحاسوب باستخدام طريقة مصفوفة التحويل
الأستاذ المشرف: الدكتور منصور نیکخواه بهرامی
الشرح : كان الهدف من هذا المشروع هو تصميم برنامج لحساب الترددات الطبيعية وشكل أوضاع الدوّار الصناعي.
كلية الهندسة الميكانيكية، جامعة طهران، معدل 19/2 من 20
عنوان الرسالة:
التحكم غير الخطي في مسار المركبات الجوية الصغيرة
الأستاذ المشرف: الدكتور عقیل یوسفی کما
الشرح: في هذه الرسالة تم تطوير نظام تحكم غير خطي لتتبع مسار الطيران للمركبات الهوائية الصغيرة المعرّضة للرياح.
كلية الهندسة الميكانيكية، جامعة طهران، معدل 18/2 من 20
عنوان الرسالة:
تصميم متحكم متكامل للأنظمة الديناميكية الهجينة
الأستاذ المشرف: الدكتور عقیل یوسفی کما
الشرح: تقدم هذه الرسالة طريقة جديدة للتحكم في الأنظمة الديناميكية الهجينة التي تتمتع بديناميكيات مستمرة ومتقطعة في آنٍ واحد.
أنظمة التحكم الهجينة: تصميم متحكم للأنظمة الديناميكية الهجينة. الأنظمة الديناميكية الهجينة هي أنظمة تظهر سلوكاً ديناميكياً مستمراً ومتقطعاً. أي أن هناك قفزة مرافقة للإشارات مستمرة. تطبيق التحكم الإستشرافي، والتحسين المحدب والأساليب الذكية في تصميم التحكم في الأنظمة الهجينة الديناميكية.
أنظمة التحكم الذكية: يتضمن موضوعات مثل أنظمة التحكم الضبابي، التحكم الضبابي- العصبي واستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية أو الأنظمة الخبيرة، التعليم المعزز وما شابه ذلك في تصميم المتحكم.
تحريك الأجسام اللينة: نمذجة ديناميكيات الأجسام اللينة، وتحريكها والتقاطها.
تصميم مسار الحركة: يتضمن موضوعات مثل تصميم متحكم في الحركة للمركبات المتحركة مثل الأقمار الصناعية، الطائرات بدون طيار، الطائرات، السيارات، السفن وما شابه ذلك، بالإضافة إلى تصميم المسار متعدد العوامل. ، Swarm systems ، formation design ، Consenses control ، التطوير في منصة نظام التشغيل ROS ؛ Traffic scheduling؛ Geometry Control.
أنظمة التحكم الشبكية: استخدام منصات وأنظمة تشغيل إنترنت الأشياء (IOT) ، أنظمة التشغيل في الزمن الحقيقي (RTOS) في تطوير وحدات التحكم الهرمية، وأنظمة التحكم الشبكية و embedded control systems؛ إنترنت الأشياء الصناعي. IIOT.
الهندسة المتزامنة: التركيز على الهندسة المتزامنة وعلاقتها بقضايا مثل هندسة النظم، هندسة المتطلبات، الموثوقية، اللوجستيات ، قيادة الفرق المختلفة، الاختبار والتقييم، قابلية الصيانة، طرق التحسين، أدوات إدارة المخاطر. من ناحية أخرى، تتداخل إدارة هندسة النظم مع هندسة التحكم ، الهندسة الصناعية، هندسة البرمجيات، الإدارة التنظيمية وإدارة المشاريع.
Esmaeel Khanmirza is an Associate Professor of Mechanical Engineering at Iran University of Science and Technology (since 2012). Professor Khanmirza received his M.S. (2006) and Ph.D. (2011) in mechanical engineering from the Univ. of Tehran. Professor Khanmirza’s research focuses on Hybrid Control Systems and Intelligent Systems; most recently, the application of Model Predictive Control, Convex Optimization, Intelligent Control systems on Hybrid dynamical systems Controller synthesis. He received the IUST award and introduced as a Distinguished Professor of the School of Mechanical Engineering (first rank of industrial research) in 2018 and 2019. He also received the IUST award and introduced as a Nominated lecturer by distinguished students from the perspective of scientific and social excellence (2017). Professor Khanmirza won the Bronze Medal of Iranian National Mathematics Olympiad (1998).
:Google Scholar يرجى زيارة صفحة https://scholar.google.com/citations?user=jCD1p50AAAAJ&hl
