رشته ریاضی-فیزیک، دبیرستان شهید بهشتی وابسته به سازمان ملی پرورش استعدادهای درخشان، قائم‌شهر, مازندران، معدل 19/3 از 20
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل 18/02 از 20
عنوان پروژه کارشناسی:
تحلیل ارتعاشات به کمک کامپیوتر به روش ماتریس انتقال
استاد راهنما: دکتر منصور نیکخواه بهرامی
توضیح: هدف این پروژه طراحی نرم‌افزار جهت محاسبه فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای روتورهای صنعتی بوده است.
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل 19/2 از 20
عنوان پایان نامه:
کنترل غیرخطی مسیر ریزپرنده‌ها
استاد راهنما: دکتر عقیل یوسفی کما
توضیح: در این پایان‌نامه یک کنترل‌کننده غیرخطی برای دنبال کردن یک مسیر توسط ریزپرنده بالزن که در معرض باد قرار دارد، توسعه داده شده است.
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل 18/2 از 20
عنوان رساله:
طراحی یکپارچه کنترل‌کننده سیستمهای دینامیک هایبرید
استاد راهنما: دکتر عقیل یوسفی کما
توضیح: در این رساله یک روش جدید برای کنترل سیستمهای دینامیکی هایبرید که دارای دینامیکهای پیوسته و گسسته به طور همزمان هستند ارائه شده است.
سیستمهای کنترل هایبرید: طراحی کنترل‌کننده برای سیستمهای دینامیکی هایبرید بر اساس هایبرید اتوماتا. سیستمهای دینامیکی هایبرید سیستمهایی هستند که در آن هم دینامیک پیوسته و هم دینامیک گسسته وجود دارد. یعنی پرش به همراه سیگنالهای پیوسته در آن وجود دارد. کاربرد روشهای پیش‌بین مدل، بهینه‌سازی محدب و روشهای هوشمند در طراحی کنترل سیستمهای هایبرید دینامیکی.
سیستمهای کنترل هوشمند: مشتمل بر مباحثی همچون سیستمهای کنترل فازی، کنترل فازی-عصبی، کاربرد شبکهای عصبی مصنوعی یا سیستمهای خبره، یادگیری تقویتی و مانند اینها در طراحی کنترل‌کننده.
جابه‌جایی اجسام نرم: مدلسازی دینامیک اجسام نرم، جابه‌جایی و گرفتن اجسام نرم.
طراحی مسیر حرکت: مشتمل بر مباحثی همچون طراحی کنترل‌کننده حرکت وسایل متحرکی همچون ماهواره، پهبادها، هواپیما، اتومبیل و کشتی و مانند اینها، همچنین طراحی مسیر چند عامله ، Swarm systems ، formation design ، Consenses control ،توسعه در بستر سیستم عامل ROS ؛ Traffic scheduling؛ Geometry Control.
سیستمهای کنترل شبکهای: به کارگیری سامانه‌ها و سیتسمهای عامل مبتنی بر اینترنت اشیاء (IOT) ، سیستمهای عامل بلادرنگ (RTOS) در توسعه کنترل‌کننده‌های سلسله مراتبی، سیستمهای کنترلی تحت شبکه و embedded control systems؛ اینترنت اشیاء صنعتی IIOT.
مهندسی همزمان: تمرکز بر مهندسی همزمان و ارتباط آن با مباحثی همچون مهندسی سیستم، مهندسی الزامات، قابلیت اطمینان، لجستیک، هدایت تیمهای مختلف، اعتباربخشی و آزمون، قابلیت نگاهداشت، روشهای بهینه‌یابی و ابزارهای مدیریت ریسک. از سوی دیگر مدیریت هم‌پوشانی با مهندسی کنترل، مهندسی نرم‌افزار، مهندسی صنایع، مدیریت سازمانی و مدیریت پروژه.
Esmaeel Khanmirza is an Associate Professor of Mechanical Engineering at Iran University of Science and Technology (since 2012). Professor Khanmirza received his M.S. (2006) and Ph.D. (2011) in mechanical engineering from the Univ. of Tehran. Professor Khanmirza’s research focuses on Hybrid Control Systems and Intelligent Systems; most recently, the application of Model Predictive Control, Convex Optimization, Intelligent Control systems on Hybrid dynamical systems Controller synthesis. He received the IUST award and introduced as a Distinguished Professor of the School of Mechanical Engineering (first rank of industrial research) in 2018 and 2019. He also received the IUST award and introduced as a Nominated lecturer by distinguished students from the perspective of scientific and social excellence (2017). Professor Khanmirza won the Bronze Medal of Iranian National Mathematics Olympiad (1998).
لطفا به صفحه گوگل اسکولار مراجعه نمایید: https://scholar.google.com/citations?user=jCD1p50AAAAJ&hl
