دکتر

اسماعیل خان‌میرزا

سیستمهای کنترل هایبرید

سیستمهای کنترل هوشمند

مکاترونیک و سامانه‌های مهندسی همزمان









دکتر

اسماعیل خان‌میرزا

سیستمهای کنترل هایبرید

سیستمهای کنترل هوشمند

مکاترونیک و سامانه‌های مهندسی همزمان




اتاق:
3128
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک
مدیر آزمایشگاه آیداس (آزمایشگاه سیستمهای هوشمند، خودکار و توزیع‌شده)
داخلی: 8940
تهران، میدان رسالت، خیابان هنگام، دانشگاه علم و صنعت ایران، کدپستی: 77240488

نگاه تفصیلی

سوابق تحصیلی
(برای دیدن اطلاعت مقاطع تحصیلی بر روی بولتها کلیک کنید)

1378 دیپلم
1383 کارشناسی
1385 کارشناسی ارشد
1391 دکتری

رشته ریاضی-فیزیک، دبیرستان شهید بهشتی وابسته به سازمان ملی پرورش استعدادهای درخشان، قائم‌شهر, مازندران، معدل ‎19/3‎ از ‎20

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل ‎18/02‎ از ‎20
عنوان پروژه کارشناسی: تحلیل ارتعاشات به کمک کامپیوتر به روش ماتریس انتقال
استاد راهنما: دکتر منصور نیکخواه بهرامی
توضیح: هدف این پروژه طراحی نرم‌افزار جهت محاسبه فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای روتورهای صنعتی بوده است‎.

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل ‎19/2‎ از ‎20
عنوان پایان نامه: کنترل غیرخطی مسیر ریزپرنده‌ها
استاد راهنما: دکتر عقیل یوسفی کما
توضیح: در این پایان‌نامه یک کنترل‌کننده غیرخطی برای دنبال کردن یک مسیر توسط ریزپرنده بالزن که در معرض باد قرار دارد، توسعه داده شده است‎.

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، معدل ‎18/2‎ از ‎20
عنوان رساله: طراحی یکپارچه کنترل‌کننده سیستمهای دینامیک هایبرید
استاد راهنما: دکتر عقیل یوسفی کما
توضیح: در این رساله یک روش جدید برای کنترل سیستمهای دینامیکی هایبرید که دارای دینامیکهای پیوسته و گسسته به طور همزمان هستند ارائه شده است‎.

زمینه‌های تحقیقاتی مورد علاقه

زمینه‌های تحقیقاتی مورد علاقه

سیستمهای کنترل هایبرید: طراحی کنترل‌کننده برای سیستمهای دینامیکی هایبرید بر اساس هایبرید اتوماتا. سیستمهای دینامیکی هایبرید سیستمهایی هستند که در آن هم دینامیک پیوسته و هم دینامیک گسسته وجود دارد. یعنی پرش به همراه سیگنالهای پیوسته در آن وجود دارد. کاربرد روشهای پیش‌بین مدل‏، بهینه‌سازی محدب و روشهای هوشمند در طراحی کنترل سیستمهای هایبرید دینامیکی.

سیستمهای کنترل هوشمند: مشتمل بر مباحثی همچون سیستمهای کنترل فازی، کنترل فازی-عصبی،‎ کاربرد شبک‌های عصبی مصنوعی یا سیستمهای خبره، یادگیری تقویتی و مانند اینها در طراحی کنترل‌کننده.

جابه‌جایی اجسام نرم: مدلسازی دینامیک اجسام نرم‏، جابه‌جایی و گرفتن اجسام نرم.

زمینه‌های مورد علاقه توسعه فناوری

طراحی مسیر حرکت: مشتمل بر مباحثی همچون طراحی کنترل‌کننده حرکت وسایل متحرکی همچون ماهواره، پهبادها، هواپیما، اتومبیل و کشتی و مانند اینها، همچنین طراحی مسیر چند عامله ، Swarm systems ، formation design ، Consenses control ،توسعه در بستر سیستم عامل ROS ؛ Traffic scheduling؛ Geometry Control.

سیستمهای کنترل شبکه‌ای: به کارگیری سامانه‌ها و سیتسمهای عامل مبتنی بر اینترنت اشیاء (IOT) ، سیستمهای عامل بلادرنگ ‎(RTOS) در توسعه کنترل‌کننده‌های سلسله مراتبی‏، سیستمهای کنترلی تحت شبکه و ‎embedded ‎control ‎systems‎؛ اینترنت اشیاء صنعتی IIOT‏.

مهندسی همزمان: تمرکز بر مهندسی همزمان و ارتباط آن با مباحثی همچون مهندسی سیستم‏، مهندسی الزامات، قابلیت اطمینان، لجستیک، هدایت تیمهای مختلف، اعتباربخشی و آزمون، قابلیت نگاهداشت، روشهای بهینه‌یابی و ابزارهای مدیریت ریسک. از سوی دیگر مدیریت هم‌پوشانی با مهندسی کنترل، مهندسی نرم‌افزار، مهندسی صنایع، مدیریت سازمانی و مدیریت پروژه.

جوایز و افتخارات

  • طرح برگزیده دانشگاهی، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران، ‎1398.
  • رتبه اول در امتیاز ماده صنعتی در دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ‎1397.
  • رتبه اول در امتیاز ماده صنعتی در دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ‎1396‎.
  • استاد منتخب از منظر آداب علمی و اجتماعی از سوی دانشجویان ممتاز، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ‎1396‎.
  • رتبه اول در پنجمین دوره مسابقات ملی کن‌ست ایران در ماموریت مخابراتی (عضو هیات علمی همراه)، پژوهشگاه هوافضا، تهران، ‎1395‎.
  • رتبه سوم در چهارمین دوره مسابقات ملی کن‌ست ایران در ماموریت بازیابی محموله زیستی (عضو هیات علمی همراه)، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران، ‎1393‎.
  • رتبه اول در چهارمین دوره مسابقات ملی کن‌ست ایران در ماموریت تصویربرداری (عضو هیات علمی همراه)، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران، ‎1393‎.
  • رتبه دوم در مسابقات دانشجویی در پانزدهمین کنفرانس بین‌المللی سالانه مهندسی مکانیک ایران، برای "طراحی و ساخت و کنترل ربات پرنده" دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران، تهران، ISME 2017 .
  • استاد برتر به انتخاب دانشجویان، دانشکده فنی، دانشگاه تهران، تهران، ‎1389‎.
  • رتبه اول در ميان دانشجويان دوره دكتري دانشكده مهندسی مكانيك، 1387.
  • رتبه اول در ميان فارغ‌التحصیلان دوره کارشناسی ارشد دانشكده مهندسی مكانيك، ‎1385‎.
  • رتبه اول در ميان فارغ‌التحصیلان دوره کارشناسی دانشكده مهندسی مكانيك، ‎1383‎.
  • جایزه ‎F.O.E‎ دانشكده مهندسی مكانيك دانشگاه تهران، ‎1381‎.
  • مدال برنز المپیاد ملی ریاضی ایران، ‎1378‎.

تجربیات

تجربیات در دانشگاه

  • 1401-‎تاكنون
    رئيس دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1400-‎1401
    مدير گروه طراحي كاربردي دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1395-‎1400
    مدیر دفتر توسعه فناوری، تجاری‌سازی و کارآفرینی، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
    مهمترین دستاوردها:
    • تاسیس این مدیریت و راه اندازی دفتر امور انتقال فناوری؛ دفتر امور نوآوری و مالکیت فکری؛ و مدیریت سیاست‌گذاری و توسعه پژوهش و فناوری در ذیل آن؛
    • تامین مالی بیش از 50 شرکت دانش‌بنیان؛
    • تهیه و اجرای سیاستهای تجاری‌سازی مالکیتهای فکری دانشگاه از طریق فروش دانش فنی، بهره مالکانه (Royalty) و یا تاسیس شرکتهای دانش‌بنیان از طریق اعضای هیات علمی و دانشجویان و همچنین تعیین میزان سهام دانشگاه در اینگونه از شرکتها؛ این سیاستها و شیوه‌نامه‌ها به تصویب هیات امنای دانشگاه رسیده است؛
    • استقرار بیش از ‎10‎ کارگزار جهت ارائه خدمات کارآفرینی و تامین مالی؛
    • برگزاری دوره‌های متعدد آموزش کارآفرینی برای دانشجویان و اعضای هیات‌علمی.
  • 1399-‎1400
    عضو کمیته اجرایی شورای برنامه‌ریزی راهبردی دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1399-‎1400
    عضو شورای ایمنی، سلامت و محیط زیست دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1399-‎1400
    عضو شورای راهبری واحد کیش و چابهار دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1395-‎1400
    عضو کمیته ارزیابی شرکتهای دانش‌بنیان دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1395-‎1400
    عضو شورای مرکز رشد واحدهای فناوری دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1393-‎1400
    عضو شورای پژوهش و فناوری دانشگاه، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1392-‎1400
    معاونت توسعه فناوری و تجاری‌سازی پژوهشگاه علم و صنعت ایران، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
    مهمترین دستاوردها:
    • همکاری در تاسیس بیش از ‎14‎ پژوهشکده و مرکز تحقیقاتی جدید با ماموریت توسعه محصولات پژوهشی و دانش‌بنیان به سطح بلوغ فناوری ‎(TRL)‎ بالاتر از ‎5‎؛
    • راه‌اندازی فن‌راه دانشگاه جهت تسهیل فرآیند تجاری‌سازی از طریق ارائه خدمات نمونه‌سازی سریع و مشاوره ساخت، مشاوره‌های اقتصادی شامل بیمه، مالیات و بازاریابی، ارائه خدمات تامین سرمایه و ...
    • تهیه مقررات و دستورالعملهای لازم جهت راه‌اندازی و توسعه فعالیتهای قطب علمی، قطب فناوری، انیستیتو، پژوهشکده، موسسه، مرکز پژوهش و فناوری، گروه پژوهش و فناوری، هسته‌های پژوهشی، هیات اندیشه‌ورز (اتاق فکر)، اندیشکده، کلینیک صنعتی، دفتر تعاملات صنعتی، میز تخصصی، کرسی پژوهشی و آکادمی. این مقررات توسط هیات امنای دانشگاه به تصویب رسیده است.
    • طراحی سیاستهای پژوهش و فناوری بیش از 27 پژوهشکده و مرکز تحقیقاتی در دانشگاه و ارزیابی عملکرد ایشان.
  • 1396‎- 1393
    مدیر دفتر فناوری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.
  • 1395-1394
    دبیر کمیته تخصصی فناوری، تجاری‌سازی و کارآفرینی، گروه برنامه‌ریزی راهبردی دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران.

تجربیات مدیریتی

  • 1402-تاكنون
    عضو کمیته ارزیابی طرحهای دانش‌بنیان، شرکت سرمایه‌گذاری مس سرچشمه، تهران.
  • 1402-1401
    عضو شورای پژوهش، فناوری و کارآفرینی، دانشگاه جامع علمی کاربردی، تهران.
  • 1400- تاكنون
    رئیس هیات مدیره به نمایندگی از دانشگاه ، صندوق پژوهش و فناوری علم و صنعت، تهران.
    مهمترین دستاوردهاي صندوق:
    • صدور ضمانت‌نامه تا سقف قانونی
    • اعطای تسهیلات به شرکتهای دانش‌بنیان
    • سرمایه‌گذاری در نوآفرینها
    • همکاری در توسعه زیست بوم کارآفرینی دانشگاه علم و صنعت ایران
    •  افزایش سرمایه صندوق و ایجاد زیرساخت لازم برای توسعه عملیات صندوق
  • 1400-1399
    عضو هیات مدیره به نمایندگی از دانشگاه، صندوق پژوهش و فناوری علم و صنعت، تهران.
  • 1394-1393
    عضو شورای پژوهشی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد الکترونیکی، تهران.
  • 1394-1393
    مدیر گروه رشته مهندسی مکانیک و هوافضا در مقطع کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد الکترونیکی، تهران.
  • 1392-1391
    عضو شورای مرکز رشد واحدهای فناوری، پارک علم و فناوری امام خمینی ‎«‎ره ‎»، قزوین.
  • 1388- 1391
    معاونت پژوهش و فناوری ، موسسه SRI، سازمان ISA، تهران.
    مهمترین دستاوردها:
    • استقرار و توسعه نظام مدیریت و کنترل پروژه، تضمین کیفیت به کمک فناوری IT
    • استخراج درخت فناوریهای کلیدی محصول و ارزیابی سطح بلوغ آنها؛
    • استقرار مهندسی سیستم مدل‌پایه به جای سند پایه؛
    • استقرار نظام مدیریت دانش.
  • 1391
    مدیر آموزش سازمان فضایی آسیا و اقیانوسیه ‎(APSCO‎ - ‎Asia-Pacific Space Cooperation Organization) در ایران، تهران.
  • 1389-1388
    مشاور مدیرعامل گروه ج. تحقیقات، تهران.
    زمنیه‌های فعالیت موسسه: صنایع نفت و گاز، پتروشیمی، محیط زیست، عمرانی، ابزار دقیق، فناوریهای پیشرفته و ....
  • 1385-1384
    معاون مرکز رشد واحدهای فناوری، دانشگاه تهران، تهران.
    مهمترین دستاوردها:
    • جذب بیش از ‎17‎ شرکت فناور در حوزه‌های نانوفناوری، زیست‌فناوری، فناوری اطلاعات و مدیریت که سه شرکت جذب شده در حوزه نانو سه شرکت برتر کشور در سالهای بعدی انتخاب شدند؛
    • همکاری در تاسیس پارک علم و فناوری دانشگاه تهران.

تجربیات صنعتی

  • نظارت بر طراحی و نصب دو عدد ربات شماره‌زنی تختال،   شرکت پشتیبانی و توسعه فناوری و نوآوری فولاد مبارکه، اصفهان.
  • طراحی و امکان‌سنجی ساخت ماشین اسیدشویی،   شرکت متحد پرچ، تهران.
  • مدیریت پروژه،   طراحی و ساخت یک پروژه داراي فناوري پیشرفته با همکاری بیش از 150 کارشناس ارشد و دکتری، تهران.
  • مدیریت مهندسی سیستم،   در یک پروژه پیچیده، بین رشته‌ای و دارای فناوری پیشرفته، تهران.
  • نظارت بر خطوط توزیع برق توسط رباتهای هوایی همکار،   پژوهشگاه نیرو، تهران.
  • طراحی و آماده کردن زیرساختهای لازم جهت ساخت یک وسیله نقلیه بدون سرنشین،  مشتمل بر بیش از ‎10‎ مود کاری، دستگاه تست موتور احتراقی، دستگاه تست سیستم اینرسی، دستگاههای اندازه‌گیری جرمی، سیستمهای کنترل، مسیریابی و ‎SLAM‎، تهران.
  • طراحی سیستم نرم‌افزاری برای شبیه سازی اثرات تصمیمها در عرصه‌های راهبردی ملی و رفع نیازهای صیانتی،   تهران.
  • ارزیابی سیستمی و هوشمندانه اپراتورهای حوزه ‎ICT‎، شرکت آزمون کیفیت، تهران.
  • طراحی و توسعه سامانه مهندسی همزمان، صندوق حمایت از پژوهشگران، تهران.
  • همکاری در طرح کلان ملی طراح و ساخت منظومه با پوشش دائمی، شورای عالی عتف، تهران.
  • طراحی و ساخت نمونه نیمه صنعتی کنترل‌کننده یک سرومکانیزم دو درجه آزادی سرعت بالا، تهران.
  • طراحی و همکاری در ساخت عملگر ‎IGV‎ برای یک توربین گاز، تهران.
  • مدیر گروه طراحی و ساخت سنسور، تهران.
  • مدیر گروه کنترل وضعیت، تهران.

تجربیات آموزشی

  • تحصیلات تکمیلی
    سیستمهای کنترل هوشمند، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران.از پاییز ‎1392.
  • تحصیلات تکمیلی
    کنترل تطبیقی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، از زمستان ‎1392.
  • تحصیلات تکمیلی
    مکاترونیک 2، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، از زمستان ‎1393.
  • تحصیلات تکمیلی
    مکاترونیک 1، دانشکده علوم و فناوریهای نوین، دانشگاه تهران، پاییز ‎1390.
  • کارشناسی
    دینامیک مهندسی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، از پاییز ‎1392.
  • کارشناسی
    روشهای طراحی در مهندسی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، از پاییز ‎1393.
  • کارشناسی
    دینامیک ماشین، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، 1392-1394.
  • کارشناسی
    طراحی اجزاء 2، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، 1392-1394.
  • کارشناسی
    مقاومت مصالح، پردیس دانشکده‌های فنی، دانشگاه تهران، 1388-1389.
  • کارشناسی
    استاتیک، پردیس دانشکده‌های فنی، دانشگاه تهران، 1388-1389.

اختراعات

  • 1401
    پردازش تصویر سلامت گیاه در بستر شبکه اینترنت اشیا براي گلدان هوشمند، مخترعین: محمدحسین خدادادی, اسماعیل خان‌میرزا; مالکین: اسماعیل خان‌میرزا, محمدحسین خدادادی, دانشگاه علم و صنعت ایران، شماره و تاریخ ثبت اختراع: 108913/ 22-12-1401، شماره و تاریخ اظهارنامه: 140150140003007385/ 17-10-1401، مرکز مالکیت معنوی، ایران.
  • 1400
    ربات صورت انسان با قابلیت شبیه سازی حالات مختلف چهره مخصوص کاربردهای درمانی و تشخیصی، مخترعین: اسماعیل خان‌میرزا، مهرداد مرندی; مالکین: اسماعیل خان‌میرزا، مهرداد مرندی، دانشگاه علم و صنعت ایران، شماره و تاریخ ثبت اختراع: 106000/ 05-10-1400، شماره و تاریخ اظهارنامه: 140050140003001904/ 04-03-1400، مرکز مالکیت معنوی، ایران.

گواهی نامه ها

  • .دوره آموزشی مالکیت فکری و ثبت اختراع
  • .PLC S7 300
  • .شبکه‌های صنعتی
  • .اصول و فنون مذاکره
  • .اصول مدیریت پروژه، موسسه هرمزان، تهران، ایران
  • .انگلستان ،Valense Organizational Consultants ،اصول مدیریت پروژه
  • .UML اصول زبان
  • .RUP دوره
  • .ارزیابی طرحهای تجاری

مهارتهای نرم افزاری

ریاضی: Matlab, Maple 100%
دینامیک: ADAMS 90%
کنترل: Simulink 100%
اتوماسیون: STEP7,TIA 80%
مدلسازی: SolidWorks, CATIA 100%
اجزاء محدود: ANSYS 80%
برنامه‌نویسی: C++,Python 90%
پردازنده: AVR, ARM 80%
وب: HTML,CSS,Javascript 90%

Biography

Esmaeel Khanmirza is an Associate Professor of Mechanical Engineering at Iran University of Science and Technology (since 2012). Professor Khanmirza received his M.S. (2006) and Ph.D. (2011) in mechanical engineering from the Univ. of Tehran. Professor Khanmirza’s research focuses on Hybrid Control Systems and Intelligent Systems; most recently, the application of Model Predictive Control, Convex Optimization, Intelligent Control systems on Hybrid dynamical systems Controller synthesis. He received the IUST award and introduced as a Distinguished Professor of the School of Mechanical Engineering (first rank of industrial research) in 2018 and 2019. He also received the IUST award and introduced as a Nominated lecturer by distinguished students from the perspective of scientific and social excellence (2017). Professor Khanmirza won the Bronze Medal of Iranian National Mathematics Olympiad (1998).

انتشارات

لطفا به صفحه گوگل اسکولار مراجعه نمایید: https://scholar.google.com/citations?user=jCD1p50AAAAJ&hl

انتشارات منتخب

  • M. Nazarahari, E. Khanmirza, and S. Doostie, “Multi-objective multi-robot path planning in continuous environment using an enhanced genetic algorithm,” Expert System with Applications, vol. 115, pp. 106–120, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2018.08.008
  • E. Khanmirza, K. Daneshjou, and A. Karamali Ravandi, “Hybrid force-position control of robotic arms manipulating in uncertain environment based on adaptive fuzzy sliding mode control,” Applied Soft Computing, vol. 70, pp. 864–874, 2018. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.05.048
  • E. Khanmirza, R. Madoliat, and A. Pourfard, “Transient optimization of natural gas networks using intelligent algorithms,” Journal of Energy Resources Technology-transactions of the ASME, vol. 141, no. 3, pp. 032 901: 1–11, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.1115/1.4040073
  • E. Khanmirza, A. Mousavi, and M. Nazarahari, “Identification of piecewise affine systems based on fuzzy PCA-Guided robust clustering technique,” EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, vol. 2016:133, 2016. [Online]. Available: https://link.springer.com/article/10.1186/s13634-016-0427-y
  • E. Khanmirza and A. Yousef-Koma, “Application of graph theory in hybrid control systems using state space mesh,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 227, no. 2, pp. 252–263, 2013. [Online]. Available: http://pii.sagepub.com/content/227/2/252.abstract