دانشجویان کارشناسی ارشد

دانشجویان کارشناسی ارشد در حال تحصیل

سهیلا رحیمی (پیش بینی و تخمین بازار بورس با استفاده از روش‌های با ناظر)
صدف سلیمی شیخ تیمور (موقعیت یابی در محیط های سرپوشیده با کمک الگوریتم تطبیق نقشه)
نوید حیدری شهرضا (مکان‌یابی با ابزارهای اینترنت اشیاء سلولی با استفاده از فیلتر کالمن)
فواد محمدی‌زاده (طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل دما و رطوبت گلخانه)

دانش آموختگان دوره کارشناسی ارشد

امین صدقی (تخمين وضعيت مفاصل دست با استفاده از تركيب اطلاعات سنسورهاي اينرسي) 1399
محمدحسن نیکخواه بابایی (بهينه سازي روش اثرانگشت در موقعيتيابي مبتني بر Wi-Fi) 1399
امیرحسین آرمان طاهری (بهينه سازي بهره وري يك كارخانه با استفاده از سيستم مكان يابي بي درنگ) 1399
داوود خاطر محمدی (تعیین جای پارک بهینه در مدل سازی تصادفی پارکینگ هوشمند) 1399
جبرانسازي نوسانات ميز دو درجه آزادي ناشي از اثر انعطاف¬پذيري پيچشي گيربكس هارمونيك درايو، مرتضی نورالهی، 1398
تشخيص و پيش‌بيني تشنج‌هاي صرعي با استفاده از سيگنال‌هاي الكتروانسفالوگرافي به روش يادگيري ژرف، حکیمه فریرزاده، 1398
روشي براي بهبود دقت و صحت تعيين موقعيت و تعيين وضعيت آني با استفاده از چند گيرنده‌ي GPS تك فركانس مقيد و پياده سازي آن، مجتبی کوهزادی، 1397
کالیبراسیون دقیق شتاب‌سنج MEMS با افزایش بازه شتاب‌های خطی، حمید سهرابی، 1395
تعیین موقعیت یک AUV با استفاده از ترکیب اطلاعات تصاویر و ارتفاع بر مبنای SLAM، نوید قدیری حیدری، 1395
روشی برای کالیبراسیون بهینه میدانی سنسورهای اینرسی سه محوره بدون استفاده از تجهیزات دقیق آزمایشگاهی، سعید رنجبران، 1395
افزایش دقت سامانه تعیین وضعیت ارزان قیمت با تخمین بایاس سنسورهای اینرسی با استفاده از فیلتر کالمن، مجتبی فاضلی‌نیا، 1396
استفاده از حسگرهای افزونه در ساختار IMU به‌منظور افزایش صحت و دقت حسگرهای مبنا، علی کارشناس، 1396
طراحی کنترل تحملپذیر عیب بر روی سنسور برای یک کوادروتور، سیدیاشار اشرفی، 1396
تلفیق سامانه‌های ناوبری GPS و INS جهت افزایش دقت ناوبری مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی، امید رضایی، 1396
افزایش دقت موقعیت‌یابی در مکان‌های سرپوشیده بر مبنای توان سیگنال دریافتی بلوتوث کم انرژی، محسن راستگو، 1396

سمینارهای کارشناسی ارشد

بررسی روش‌های کنترل سکوهای دو درجه آزادی، مرتضی نورالهی، 1396
بررسی الگوریتم‌های تشخیص و پیش‌بینی تشنج‌های صرعی با استفاده از سیگنال‌های الکتروانسفالوگرافی، حکیمه فریرزاده، 1396
بررسی انواع روش‌ها و الگوریتم‌های ناوبری برای عابر پیاده، محسن راستگو چلمردی، 1395
مروری بر روش‌های نوین تعیین وضعیت با استفاده از سنسورهای ارزان قیمت، مجتبی فاضلی‌نیا، 1395
انواع روش‌های مدرن مدل‌سازی و کنترل کوآدروتور، سیدیاشار اشرفی، 1395
بررسی روش‌های افزایش دقت تعیین موقعیت و تعیین وضعیت با استفاده از دو یا چند گیرنده GPS، مجتبی کوهزادی، 1395
مروری بر روش‌های تشخیص و کنترل تحمل‌پذیر عیب و کاربرد آن در سیستم‌های ناوبری، علی کارشناس، 1395
معرفی و بررسی روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع GPS/INS برای حسگرهای ارزان قیمت، امید رضایی، 1395
مقایسه روش‌های کالیبراسیون میدانی برای سنسورهای اینرسی، سعید رنجبران، 1394
بررسی روش‌های ناوبری تلفیقی در زیر آب با استفاده از ترکیب اطلاعات، نوید قدیری، 1393
بررسی انواع روش‌های کالیبراسیون در حین حرکت سنسورهای اینرسی، حمید سهرابی، 1393