کنترل مدرن

سرفصل درس:

1. مروری بر مفاهیم جبر خطی
2. نمایش سیستم های خطی
3. کنترل پذیری و رویت پذیری
4. تئوری تحقق
5. تحلیل پایداری
6. سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
7. رویتگرهای خطی و طراحی کنترل کننده
8. سسیستم های کنترل بهینه

مراجع:

1. علی خاکی صدیق، "اصول کنترل مدرن"، انتشارات دانشگاه تهران، 1384.
2. C. T. Chen, "Linear System Theory and Design", Holt Rinehart and Winston, 1984.
3. W. L. Brogan, "Modern Control Theory", Prentice Hall, 1991.

نحوه ارزیابی:

• تمرینات و شبیه سازی (4 نمره)
• کوئیز (2 نمره)
• امتحان میان ترم (6 نمره)
• امتحان پایان ترم (8 نمره)
• حضور و غیاب