کنترل فرآیندهای تصادفی

سرفصل درس:

1. تئوری احتمال
2. متغیرهای تصادفی و فرآیندهای تصادفی
3. امید ریاضی شرطی
4. حداقل مربعات
5. انواع فرآیندهای تصادفی
6. سیستم‌های گوس مارکوف پیوسته
7. مسئله کنترل LQG (Linear Exponential Gaussian Control Problem)
8. مسئله کنترل LEG (Linear Exponential Gaussian Control)

مراجع:

1. Jason L. Speyer, Walter H. Chung, "Stochastic processes, estimation, and control" ,Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008.
2. Karl J. Åström (Eds.), "Introduction to Stochastic Control Theory" , Academic Press,1970.
3. Jian-Qiao Sun (ed.) ,"Stochastic Dynamics and Control", Elsevier,2006.

نحوه ارزیابی:

• تمرین و شبیه سازی (3 نمره)
• کوئیز (3 نمره)
• امتحان میان ترم (4 نمره)
• امتحان پایان ترم (6 نمره)
• ارائه پاورپوینت (4 نمره)
• پروژه (اختیاری)