کنترل بهینه

سرفصل درس:

1. مقدمات
2. معیار عملکرد
3. برنامه ریزی پویا
4. حساب تغییرات
5. رویکرد تغییراتی به مسائل کنترل بهینه

 

مراجع:

1. D. E. Kirk, "Optimal Control Theory an Introduction", Prentice-Hall, 1970.
2. A. Bryson, Yu-Chi Ho, "Applied Optimal Control", Blaisdell, 1969.
3. E. B. Lee, L. Markus, "Foundations of Optimal Control Theory", Wiley, 1967.
4. D. Luenberger, "Linear and Nonlinear Programming", Addison-Wesley, 1984.
5. H. Kwakernaak, R. Sivan, "Linear Optimal Control Systems", Wiley, 1972.
6. F. Lewis, V. Syrmos, "Optimal Control", Wiley, 1995.
7. D. S. Nairu, "Optimal Control Systems", CRC Press, 2003.
8. E. Chong and S. Zak, "An Introduction to Optimization",Wiley, 2001.
9. M. Queiroz, M. Malisoff, P. Wolensli, "Optimal Control, Stabilization and Nonsmooth Analysis", springer, 2004.
10. A. P. Sage, "Optimum Systems Control", Prentice-Hall, 1977.

نحوه ارزیابی:

• تمرین و شبیه سازی (4 نمره)
• امتحان میان ترم (4 نمره)
• امتحان پایان ترم (7 نمره)
• پروژه درس (دو ارائه و گزارش) (5 نمره)