سیستم های کنترل خطی

سرفصل درس:

1. آشنایی با سیستم های کنترل
2. نمایش سیستم های کنترل
3. تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
4. اثرات فیدبک و تحلیل پایداری در سیستم های کنترل
5. مکان ریشه
6. تحلیل پاسخ فرکانسی
7. روش های طراحی کنترل کننده در حوزه زمان و فرکانس

مراجع:

1. علی خاکی صدیق، "سیستم های کنترل خطی"، انتشارات پیام نور، 1379.
2. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, "Modern Control Systems (9th Edition)", Prentice Hall, 2008.
3. K. Ogata, "Modern Control Engineering (4th Edition)", Prentice Hall, 2001.
4. Benjamin C. Kuo, F. Golnaraghi, "Automatic Control Systems (6th Edition)", Wiley, 2002.

نحوه ارزیابی:

• تمرینات (3 نمره)
• کوئیز (2 نمره)
• امتحان میان ترم (5 نمره)
• امتحان پایان ترم (10 نمره)
• حضور و غیاب