تئوری تخمین و فیلترهای بهینه

سرفصل درس:

1. مقدمات ریاضی
2. مفاهیم تئوری تخمین
3. تخمین خطی در سیستم‌های استاتیکی
4. تخمین حالت در سیستم‌های دینامیکی (فیلتر کالمن، فیلتر وینر)
5. خواص و کاربردهای فیلتر کالمن و نکات عملی
6. انواع فیلترهای کالمن
7. فیلترهای غیرخطی و درجه دوم گوسی

مراجع:

1. جزوه درس "تئوری تخمین و فیلترهای بهینه"، ارائه شده توسط جناب آقای دکتر محمدعلی معصوم‌نیا در داتشگاه صنعتی شریف
2. Kamen, Edward W., and Jonathan K. Su., "Introduction to optimal estimation", Springer Science & Business Media, 1999.‏
3. Bar-Shalom, Y., Li, X., "Estimation with Application to Tracking Navigation", Willey-Interscience Publication, 2001.
4. Simon, D., "Optimal state estimation: Kalman, H infinity, and nonlinear approaches", John Wiley & Sons, 2006.‏
5. Anderson, B., D., "Optimal Filtering", Prentice-Hall, 1979.
6. Gelb, A., "Applied Optimal Estimation", MIT Press, 2001.
7. Siouris, G., M., "An Engineering Approach to Optimal Control and Estimation Theory", Willey-Interscience Publication, 1996.
8. Brown, R., G., "Introdution to Random Signals and Applied Kalman Filtering with Matlab Exercises", John Willy & Sons, Inc., 2012.

نحوه ارزیابی:

• تمرین و شبیه سازی (3 نمره)
• امتحان میان ترم (4 نمره)
• امتحان پایان ترم (7 نمره)
• پروژه درس (دو ارائه و گزارش) (6 نمره)