| شماره |
عنوان پروژه |
اجزاء |
نمونه ساخته شده |
| 1 |
Single Axis Stabilized Platform |
سنسور |
شتاب سنج دیجیتالی، ژیروسکوپ |
 |
| عملگر |
موتور و صفحه پایدار شده |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 2 |
طراحی و ساخت دستگاه تراز دیجیتال |
سنسور |
شتاب سنج دیجیتالی، MEMS |
|
| عملگر |
نمایشگر LCD گرافیکی |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 3 |
Twin Rotor
| سنسور |
شتاب سنج دیجیتالی، MEMS |
 |
| عملگر |
بدنه روبات، دو موتور DC |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 4 |
طراحی و ساخت کنترل موقعیت و سرعت بار یک موتور DC (سکوی یک درجه آزادی) |
سنسور |
انکدر افزایشی |
|
| عملگر |
یک موتور DC، برد درایور موتور، بار مربوطه |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 5 |
طراحی و ساخت سیستم تعقیب کننده توپ در فضای اتاق
| سنسور |
یک دوربین به همراه پردازش تصویر با Matlab |
|
| عملگر |
سکوی دو درجه آزادی به همراه دو سرو موتور و برد درایور موتورها |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 6 |
طراحی و ساخت ماشین کنترلی |
سنسور |
|
 |
| عملگر |
بدنه روبات، مدار فرستنده و گیرنده |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 7 |
طراحی و ساخت ترازوی خودبالانس |
سنسور |
شتاب سنج دیجیتالی، MEMS |
 |
| عملگر |
موتور DC (با گیربکس) با برد درایور |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 8 |
ساخت سکوی دو درجه آزادی |
سنسور |
|
|
| عملگر |
|
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 9 |
ساخت روبات مسیریاب |
سنسور |
|
|
| عملگر |
|
| کنترل کننده |
|
| 10 |
ساخت روبات کابلی |
سنسور |
|
|
| عملگر |
موتور، قرقره و حلزونی |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |
| 11 |
ساخت فاصله سنج با استفاده از سنسور آلتراسونیک |
سنسور |
سنسور آلتراسونیک srf05 |
|
| عملگر |
|
| کنترل کننده |
|
| 12 |
طراحی و ساخت کنترل‌کننده درب‌های اتوماتیک |
سنسور |
گیرنده و فرستنده IR |
|
| عملگر |
موتور الکتریکی به همراه گیربکس و برد درایور |
| کنترل کننده |
برد میکروکنترلر |